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      1. ZigBee无线数传模块-串口数据透明传输-TI芯片CC2530 DRF1605

        产品价格: ¥59.00
        产品型号:DRF1605
         牌:DTK
        公司名称:深圳市鼎泰克电子有限公司
          地:广东深圳
        发布时间:2010-07-20
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        产品简介

        DRF1605 ZigBee无线通讯模块具有自动组网,串口数据无线透明传输功能,ZigBee模块-DRF1605使用TI公司第三代ZigBee芯片CC2530,运行ZigBee 2007协议,是目前**用的ZigBee模块(DRF1605)。

        产品详细信息

        Zigbee模块

        型号:DRF1605,主要功能:串口(UART)转Zigbee无线数据透明传输(模块出厂默认设置为Router,用户可自行切换为Coordiantor

         

        Zigbee模块主要特点

        自动组网:所有的模块上电即自动组网,网络内模块如掉电,网络具自我修复功能
        数据传输通过串口即可在任意节点间进行数据传播:

        1,数据透明传输:Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点;某个节点从串口收到的数据会自动发送给Coordinator;
        2,指令方式,任意节点间数据传输:数据传输的格式为:0xFD(数据传输命令)+ 0x0A(数据长度) + 0x73 0x79(目标地址) + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10(数据,共0x0A Bytes)。
        简单易用:用户不用考虑ZigBee协议,像使用串口线一样使用无线模块

        该模块可配合USB底板使用,无需外部供电,USB口供电及数据传输(USB转串口),强烈建议购买DRF1605 Zigbee模块时,购买至少1片USB底板,以便于调试及配置模块。

         

        该模块可配合RS485底板使用,将DRF1605H的UART口传换成标准的半双工RS485接口,可直接连接到RS485设备。

         
        DRF1605的管脚间距是标准的2.54或2.54*n,所以可以直接插在万用板上使用,便于开发
         
        DRF1605与MCU很方便的连接,全面支持51,ARM,X86,MIPS....等内核MCU,只要MCU有串口即可:
         
         

         

        Zigbee模块参数

        > 输入电压:DC 2.6V-3.3V
        > 温度范围:-40C -85C
        > 串口速率:38400bps(默认),可设置9600bps,19200bps, 38400bps,57600bps,115200bps
        > 无线频率:2.4GHz(出厂默认为2460MHz),用户可通过串口指令更改频道(2405MHz-2480MHz,步长:5MHz)
        > 无线协议:ZigBee2007
        > 传输距离:空旷可视距离400米
        > 发射电流:34mA( **)
        > 接收电流:25mA(**)
        > 低功耗模式:该款模块没有低功耗模式,客户可定制低功耗应用
        > 接收灵敏度:-96DBm
        > 主芯片:CC2530F256,256K Flash,TI公司*新一代ZigBee SOC芯片
        > 可配置节点:可配置为Coordinator或Router,出厂默认设置为Router?琍AN ID=0x199B
        > 内置RS485方向控制,可直接驱动RS485芯片
        > 可直接驱动RS232芯片
        > 可直接驱动USB转RS232芯片
        > 净重:7.4g

         

         

        Zigbee模块的组网

         

        Zigbee网络通常由三种节点构成:Coordinator:用来创建一个Zigbee网络,并为*初加入网络的节点分配地址,每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator;Router:也称为Zigbee全功能节点,可以转发数据,起到路由的作用,也可以收发数据,当成一个数据节点,还能保持网络,为后加入的节点分配地址;End Device:终端节点,通常定义为电池供电的低功耗设备,通常只周期性发送数据,不接收数据。

        此款Zigbee模块的主要功能是无线数据传输,即,每个节点随时能够收发数据,所以节点的配置只有Coordinator、Router(出厂默认为Router,用户可通过配置软件或指令自己设置想要的节点类型),连接的网络如下图所示,这样的网络通常也称为MESH网(即:网状网),每个节点可以收发数据,同时也能担任其它节点的路由器,而且,所有的数据传输路由都是自动计算的,无需用户干预。

        **次使用Zigbee模块时,请先给Coordinator上电,然后给Router上电,Router上电后,会自动寻找Zigbee网络并加入,可以使用TI的Sensor Monitor软件来观察Zigbee网络的形态,该软件的下载地址为:http://www.dtkcn.com/download.html

        使用步骤:

        1,Coordinator模块通过串口连接至PC打开TI Sensor Monitor软件,选取Coordinator连接的串口号,并点击RUN图标,运行,此时可以看到表示Coordinator的图标变成红色,表示CoordinatorPC连接成功。(注意:TI Sensor Monitor软件只支持串口的波特率为38400);

        2,将一个Router模块上电,并按一下TEST按钮,此时,Router模块会发送一个模拟数据到CoordinatorCoordinator会把这个数据通过串口发送到PC,并在TI Sensor Monitor软件里显示出网络结构,如下图。DRF1605的TEST按键是J2的第3脚(SW1),与地短接一下即可)

        3,同理,将其它的Router模块上电,则它们会自动寻找并加入这个网络,按下TEST按键,组网后的结构如下:

        4,Coordinator可直接绑定6Router,超出以后,其它的Router通过前面的Router继续加入网络,每个Router可接受其它6Router加入网络,并分配地址:

         

        Zigbee模块的数据传输

        DRF1600 系列Zigbee 模块数据传输功能非常简单易用,有二种数据传送方式:
        (1),数据透明传输方式:
        只要传送的**个字节不是0xFE,0xFD 或 0xFC,则自动进入数据透明传输方式;
        Coordinator从串口接收到的数据,会自动发送给所有的节点;
        某个节点从串口接收到的数据,会自动发送到Coordinator;
        (2),点对点数据传输方式:
        Zigbee网络内的任意节点之间,可通过点对点传输指令,传送数据;
        指令格式:0xFD + 数据长度 + 目标地址 + 数据

        1,数据透明传输:(数据透明传输是DRF1600系列模块的*重要功能)
        (1), 只要传送的**个字节不是0xFE,0xFD 或 0xFC,则自动进入数据透明传输方式;
        (扩展:只要数据包的头与设置指令不一样,也会当成数据透明传输,但建议,用户将数据透
        明传输的数据包**个字节设定为非FE,FD或FC,如A7)
        (2),Coordinator从串口接收到的数据,会自动发送给所有的节点;某个节点从串口接收到的数据,会自动发送到Coordinator;
        (3),任意一个节点与Coordinator之间,类似于电缆直接连接(大部分情况下,可用1个Coordinator,1个Router直接代替一条RS232电缆;
        (4),支持数据包变长(无需设置),**不超过256字节/数据包,一般应用建议每个数据包32字节之内。

         

        数据透明传输的性能:

        数据传送方向

        数据包长度

        *快间隔

        RouteràCoordinator

        16字节

        20 ms

        32字节

        20 ms

        64字节

        20 ms

        128字节

        50 ms

        256字节

        200 ms

        > 256字节

        不能传输

        CoordinatoràRouter

        16字节

        100 ms

        32字节

        100 ms

        64字节

        100 ms

        128字节

        200 ms

        256字节

        500 ms

        > 256字节

        不能传输

        测试条件:

        • 室温,实验室条件
        • 模块间距离2,信号良好
        • 串口波特率38400(*优选波特率)
        • 连续发送,接收100K字节,无误码,连续测试10
        • 测试软件:串口调试助手SSCOM3.2

         

        随着模块之间的传输距离增加,传输速率会降低

        Coordinator发送到Router是广播方式发送,传输速率会比较慢

        一般应用,建议每个数据包32字节,间隔200-300ms传输

        2, 点对点数据传输方式:

        以下图为例,简述点对点数据传输方式:(数据从0x50F5传送至0x143E)

        发送指令格式:
        数据传送指令(0xFD)+ 数据长度+ 目标地址+ 数据(*多32 Bytes)
        数据长度在32 字节内支持变长。

        如发送:
        FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
        FD:数据传输指令
        0A:数据区数据长度,共10 个字节
        14 3E:目标地址
        01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据

        接收数据格式:
        接收到发送方的全部数据,并在**增加来源地址(二个字节)

        如接收到的数据为:
        FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
        FD:数据传输指令
        0A:数据区数据长度,共10 个字节
        14 3E:发送方的目标地址,接收方本身地址
        01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据
        50 F5:发送方的地址,即数据来源地址

        点对点数据传输可在网络内任意节点之间进行:
        1, 即使Coordinator 断电,也可在Router 之间通过点对点指令传输;
        2, Router 加入网络后,地址(Short Address)不会发生改变;
        3, 长度字节一定要等于数据区数据长度,否则数据传输出错(当成透明传输,发送给了Coordinator);
        4, 数据区数据*多32 字节,否则数据传输出错(当成透明传输,发送给了Coordinator);
        5, 目标地址 = FF FF,则为广播发送,会发送至网络内所有节点;
        目标地址 = 00 00,则发送给Coordinator

        点对点数据传输性能:

        数据传送方向

        数据包长度

        *快间隔

        RouteràRouter

        32字节

        40 ms

        CoordinatoràRouter

        32字节

        40 ms

        RouteràCoordinator

        32字节

        40 ms

        测试条件:

        1,室温,实验室条件

        2,模块间距离2,信号良好

        3,串口波特率38400(*优选波特率)

        4,连续发送,接收100K字节,无误码,连续测试10

        5,测试软件:串口调试助手SSCOM3.2

         

        Zigbee网络特性

        1,每个Coordinator允许6个Router加入网络,并为其分配地址,每个Router又能允许6个Router加入网络并为其分配地址,总共6层深度,*多支持9330个节点
        2,Coordinator是用来创建网络的,**次使用时,Coordinator需要先上电;
        3,一个Zigbee网络形成后,即使Coordinator断电,Router之间也能通讯
        4,一个Zigbee网络形成后,即使Coordinator断电,新的节点也能通过已入网的Router加入,由这个Router为其分配地址;
        5,Zigbee网络创建完成后,这个网络内Router的地址(Short Address)是不变的,但是,这个节点加入到了其它的网路,则有新的网络为其分配地址,地址会变的,不建议将Short Address作为模块的标识;
        6,Zigbee模块的MAC地址(IEEE地址)是全球**的,可以作为模块的标识;

         

        Zigbee模块的设置

        设置指令如下(已下数值全部为16进制数):

         

        序号

        指令

        功能

        返回

        需重启?

        1

        FC 02 91 01 XX XX XY

        XY =6个字节的和,保留低8位,下同)

        设定模块的PAN ID为特定值XX XX

        • 如果将模块的PAN ID设定为FF FF

        如果是Coordinator,重启后自动产生一个新的PAN ID

        如果是Router,重启后自动寻找新的网路加入

        不可以设定为FF FE

        • 重设PAN ID后(或同样的值重设后)

        如果是Coordinator,会清除已加入网络的节点

        如果是Router,清除已加入的网络,重新寻找并加入网络

        XX XX

        如:输入:FC 02 91 01 12 34 D6

        返回:12 34

        2

        FC 00 91 02(指令取消)

         

         

        3

        FC 00 91 03 A3 B3 XY

        读取模块的PAN ID

        模块的PAN ID

        • 如果Router还没加入网络,读取的值为FF FE
        • Coordinator读取为设定值

        4

        FC 00 91 04 C4 D4 XY

        读取模块的Short Address(??樵谕缒诘牡刂罚?

        Short Address

        • 如果模块还没有加入网络,读取的值为FF FE
        • Coordinator的地址永远是00 00

        5

        FC 00 91 05(指令取消)

         

         

        6

        FC 01 91 06 XX F6 XY

        设置模块的串口波特率

        XX = 01~05:设定为9600115200

        XX=其它

         

        (详见说明书)

        7

        FC 00 91 07 97 A7 XY

        测试串口波特率

        如果串口波特率正确,返回:01 02 03 04 05

        如果串口波特率错误,无返回

        8

        FC 00 91 08 A8 B8 XY

        读取模块的MAC地址

        8个字节的MAC地址

        如:00 12 4B FF 56 78 FE FF

         

        9

        FC 00 91 09 A9 C9 XY

        将模块设定为Coordinator

        (同时PAN ID改为默认值:19 9B)

        如果设定正确,返回:

        43 6F 6F 72 64 3B 00 19

         

        10

        FC 00 91 0A BA DA XY

        将模块设定为Router

        (同时PAN ID改为默认值:19 9B

        如果设定正确,返回:

        52 6F 75 74 65 3B 00 19

         

        11

        FC 00 91 0B CB EB XY

        读取模块的节点类型

        如果是Coordinator,返回:

        43 6F 6F 72 64 69

        如果是Router,返回:

        52 6F 75 74 65 72

         

        12

        FC 01 91 0C XX 1A XY

        设置模块的无线频道:

        XX = 0B~1A:设定为Channel 11~26,频率:2405MHz~2480MHz(详见说明书)

        返回:

        (详见说明书)

        13

        FC 00 91 0D 34 2B XY

        读取模块的无线频道

        返回:

        (详见说明书)

         

        可使用DTK电子的配置软件来设定模块:

         

        Zigbee模块购买提示

        1,对于无线数据传输的应用,模块可配置两种节点类型,即Coordinator,Router。所有模块出厂默认配置为Router,用户可根据需要自行切换为Coordinator(一个Zigbee网络由1个Coordinator+ N个Router组成);
        2,我们可以提供普通发票,需要加5%税金,并请在留言里说明发票抬头;
        3,由于我们出售的是产品(稳定运行的商业版产品),不是开发工具,也不是Demo板,所以不能提供模块内部的源程序及烧写文件,请谅解;
        4,鼎泰克电子接受客户的Zigbee定制项目,具体请提供详细要求到我们的技术支持人员;

         

        发货装箱单

        1,Zigbee模块-DRF1605;
        2, 2.4G Zigbee天线;
        3,光盘一张,含说明书,原理图,USB驱动,配置软件;

         

        技术支持及资料下载:

        1,技术支持:
        翟'工, 电话0755-29080900 13501568726
        MSN & Mail:
        yihua@sem.buaa.edu.cn
        李'工, 电话0755-29080900 13632516646
        Mail:
        dtk001@163.com
        客服QQ:691816067(已加满)
        2925594696

        2, 资料下载:http://www.dtkcn.com下载中心

         

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