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              1. 点胶机和点胶机器人的发展历史

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                  随着工业**的迅速推进,**台代替人工进行点胶作业的点胶机诞生了。点胶机的发明以及广泛应用,大大的节省了人力成本,实现了自动化的同时还实现了高精度,对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们就将点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

                  首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是:执行机构、驱动机构和控制系统。

                  点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

                  执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

                  接下来要说的是点胶机的第二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

                  **要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。

                  在了解点胶机的构成后,还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时,活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以通过编程进行控制。

                  点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的**体现。

                  通过对设备程序的优化,可以在一定程度上减少机器的生产周期时间,但对于生产效率的提高来说,这仅仅是其中的一部分,更多的时候要依靠科学的管理,**的操作工,良好的设备维护与保养来实现,这些更是应该引起我们注意的地方。

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